答：城市设计--为城市而设计--在人类历史上一直是众多空间专业者的重要工作课题。但是，一直到1950年代，欧美国家大学中才开始广泛地成立相关学程，都市设计师（en:Urban Designer）这门专业与城市设计这门领域，才成为新名词而开始普遍地为世人所认知自从人类开始自觉地建设城市时起，就开始作城市设计。

        中国古代有大量的城市设计的优秀实例，例如明清北京城以位于中心轴线的宫殿建筑群，同在其西侧“三海”(北海、中海、南海)为主的水面、绿地相结合，创造出帝王都城既严谨雄伟又生动丰富的空间环境,是城市设计的杰作。在中国许多古代城市中,诸如建筑、街道、广场、影壁、牌坊、寺塔、亭台等，在空间布局、视线对景、体型比例等方面都经过精心的设计，构成各具特色的城市空间环境。

        古希腊的卫城、古罗马的城市场的完整、和谐、统一，中世纪和文艺复兴时期欧洲一些城市所创造的许多著名的城市广场、大型宫廷花园以及独具风格的城市建筑同道路、广场、喷泉、雕塑等的完美结合，也都是古代城市设计的范例。 

        现代城市的出现，带来了城市功能的多样化和复杂化，促使城市设计的指导思想和设计方法发生重大变化。现代城市所进行的城市设计，在内容、规模、技术水平以至形式、风格的丰富多彩等方面，都是前所未有的。20世纪开始以来,尤其是第二次世界大战以后,各国在城市设计上进行了丰富的实践。例如现有城市中心区、成片旧城区和旧街道的重建和改建，各种类型的新城（包括卫星城镇）、新居住区、城市广场和公共活动中心、大型交通运输枢纽、大型绿化地带（包括河滨、湖滨、海滨绿带等）的建设，都是经过城市设计建起来的。

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